Autonome mobile roboter kan jobbe 24 timer, fleksibel planlegging og andre egenskaper samtidig, mobile driftsroboter kan automatisk laste og losse materialer på grunnlag av håndtering, åpne opp materialstrømmen og dataflyt av hele feltet, effektivt sikre utbytte og forbedre produksjonskapasiteten. Kontroller er kjernen i mobilrobot, den trenger å fullføre posisjonering, navigasjon, hindring for hindring, kartlegging, identifisering, sporing og andre funksjoner, med rik maskinvare- og programvaregrensesnitt. I produksjonsmiljøet kan det løpe alene eller realisere samarbeidsplanlegging av robotklynger, og støtte rask dokking med industrielt produksjonsstyringssystem.
Imidlertid stiller de nøyaktige produksjonsbetingelsene for halvledere også ekstremt høye krav til mobile roboter. For det første, på grunn av egenskapene til industrien, må rensligheten til den mobile roboten i seg selv være ekstremt høy. For det andre er skiver i halvlederindustrien dyre og skjøre, noe som krever at mobile roboter må være presise og stabile når du håndterer og lagrer skiver. I tillegg er det mange halvlederproduksjonsprosesser og konsentrert utstyrsoppsett, og autonome mobile roboter trenger ofte, gjentatte ganger og stabilt overføringsarbeid mellom de forskjellige prosessene, som krever at roboten har en stabil nok driftshastighet og nøyaktig posisjonsnøyaktighet til millimeternivået, som setter høye krav på mobile roboter.
Den autonome mobile roboten lager det tilsvarende prototypeproduktet, som konstant må itereres og oppgraderes, og finner den beste balansen mellom scenen og produktytelsen. Påføringen av roboten for skiveboks for å oppnå nøyaktig lasting og lossing og håndtering av skiveboksen kan spare mye arbeidskraft, redusere risikoen for forurensning av det støvfrie verkstedet, forbedre utbyttet og unngå skaden forårsaket av manuell håndtering. Og redusere det meste av operatørens ineffektive turgåing, og forbedrer effektiviteten til autonome mobilroboter.
Å kombinere mobile roboter med halvlederscenarier for å oppnå ekstrem ytelse er ikke en lett oppgave. For å sikre at skiveboksen tar tak i og lasting og lossing av absolutt presisjon.
Den ultralydsensoren har høy følsomhet, sterk penetrasjon og svak miljøpåvirkning, og forhindrer effektivt situasjonen for skiveboksen som støter forårsaket av å ta tak i stabelmaterialet, og oppdage situasjonen for manuelt materiale. Slutten av griperen er også utstyrt med endenes deteksjonssensor i stillingen, som oppdager den faste tilstanden til wafer-boksen på griperen i sanntid under bevegelsen. Når innposisjonsdeteksjonssensoren er utløst, stopper sluttaktuatoren umiddelbart operasjonen.
I grepsprosessen vil ultralydsensoren, visuelt posisjoneringskamera, på stedet detektor og andre sensordoduler utføre kontinuerlig overvåking i sanntid, bare når de tre modulene ikke rapporterer feil, vil robotarmen utføre tilsvarende operasjoner for å sikre stabiliteten og sikkerheten til skiveboksbelastning og lossing.
I operasjonen er stabiliteten til kjøretøyets kropp med bevegelse av wafer -boksen nøkkelen. Med sterk frittstående ytelse, unngå effektivt vibrasjon og andre forhold under håndteringsprosessen, mens de er utstyrt med LiDAR, 3D-syn, jettegryte sensorer og annet deteksjonsutstyr, kan unngå mer plutselige situasjoner, og til slutt sikre stabiliteten og påliteligheten av å kjøre.
Samtidig er lidar, visjon, kraterdeteksjon og andre moduler i serien normalt lukkede innstillinger, og serien vil ikke utføre operasjoner når en modul er unormal eller ikke kan brukes normalt; Bare når alle moduler er i normal drift, vil serien utføre operasjoner for å oppnå omfattende beskyttelse. I henhold til den eksisterende situasjonen på kundesiden har serien med produkter også mer spesifikke funksjonelle moduler for å sikre normal drift av produktet og sikkerheten til materialet i mange tilfeller.
For tiden, i kjernekomponentene som stasjonskontroller, utsendelsessystem og spent navigasjonssensor, okkuperer internasjonale merker hovedmarkedet, selv om de ikke kan oppnå den direkte monopolet i Kinas mobile marked, men kan bruke de viktigste teknologiske fordelene for å inneholde kinesiske virksomheter. I løpet av epidemi-perioden har forsyningssyklusen av utenlandsk kjernedeler blitt lengre og prisen har økt, noe som har innvirkning på levering av mobile robotprosjekter og bedrifters fortjeneste.
På lang sikt vil oppstrøms kostnadsbegrensninger fortsette å påvirke nivået på bransjeutvidelse. Med den kontinuerlige utvidelsen av omfanget av Kinas mobile robotindustri, for å oppnå utvikling av høy kvalitet, er det nødvendig å være selvhjulpne og selvhjulpne, sikre autonomien og kontrollerbarheten til den industrielle kjeden og forsyningskjeden, og gjennombruddet av kjernekomponentteknologi har blitt topp prioritet. For tiden akselererer mange innenlandske virksomheter uavhengig forskning og utvikling, og realiserer den iterative optimaliseringen av kjernekomponentteknologi og akselererer lokaliseringsprosessen.
I tillegg er maskinvisjon, kunstig intelligens og andre teknologier nært kombinert med mobile roboter, slik at den ikke bare har muligheten til å oppdage og plassere enden nøyaktig, men også har sanntidsjusteringsevnen til kjøretøyets robotarm og andre aktuatorer, vil denne sammensatte roboten gi mer plass til den fremtidige utviklingen av bransjen.