Mekanisk behandling ved å behandle utstyr til metall grove deler gjennom materiale fjerning måte, for å oppfylle kravene i tegningen. For tiden er maskinering av metalldeler for det meste realisert ved metallkutting. Menneskelige faktorer kan føre til lav maskineringseffektivitet og dårlig nøyaktighet for deler.
Med den kontinuerlige utviklingen av robotteknologi og nedgangen i demografisk utbytte, har automatiserte prosesseringsenheter og produksjonslinjer basert på roboter blitt mer og mer brukt. Det er ikke bare begrenset til den mer modne bilsylinderblokk- og sylinderhodeindustrien, for tiden utvikler behandlingen av deler i forskjellige bransjer seg i retning av automatisk prosessering, inkludert strukturelle deler til romfart, deler til bilmotorer har realisert automatisk prosessering for tiden .
I. Automatisk realisering av lasting og lossing av mekaniske bearbeidingsmaskiner
Den automatiske realiseringen av lasting og lossing av maskinverktøy inkluderer hovedsakelig fagverksmanipulator og leddrobot. I dag skal vi se på egenskapene til leddroboter.
Leddrobot {{0}} antall akser som brukes for lasting og lossing av mekaniske prosesseringsmaskiner leddrobot er vanligvis 6 akser, gjentatt posisjoneringsnøyaktighet er ±0,06 mm, vanlig brukt lastvekt i 10-50 kg.
Laste- og lossemaskinroboter er vanligvis delt inn i én til én, et par på to (maskinverktøy ansikt til ansikt), et par på tre (maskinverktøy ferdig form), hvis du vil at en felles robot skal laste og losse flere maskinverktøy , trenger å legge til bakken spor, kan realisere en felles robot til flere maskinverktøy automatisk lasting og lossing.
To, egenskapene og sammensetningen av maskinen mann-maskin automatisk linje
Basert på robotmaskin og automatisk linje er satt prosessutstyr automatisering, artefakter og automasjon automatisering, posisjonering av arbeidsstykkeklemming, arbeidsstykketransportautomatisering, automatisering av sponfjerning, automatisk linjebeskyttelsesautomatisering, arbeidsstykke og verktøykjede er lik automatisk deteksjon og automatisk kontroll av automatiserte produksjonssystemer, har god fleksibilitet, produksjonseffektivitet og presisjon er høyere, Betraktelig redusere arbeidsintensiteten til operatører, lett å oppnå masseproduksjon. Dens typiske funksjon er prosessutstyret i samsvar med den etablerte prosesslinjen i sin tur, med roboter og automatiske transportenheter, andre hjelpeenheter og så videre koblet til, slik at det i henhold til de foreskrevne prosedyrene for automatisk arbeid.
I den automatiske linjen fullfører arbeidsstykket med en viss produksjonsrytme, i henhold til prosesssekvensen automatisk gjennom hver stasjon, automatisk den forhåndsbestemte prosesseringsprosessen og danner til slutt kvalifiserte produkter.
Den typiske maskinen og automatiske linjen er hovedsakelig sammensatt av roboter, prosessutstyr, prosessutstyr, transportutstyr, hjelpeutstyr, kontrollsystem og så videre. Basert på prosesskrav, prosess, produktivitetskrav, automatisering og andre faktorer, er maskin- og automatisk linjestruktur og kompleksitet svært forskjellig.
Den intelligente maskinen pluss automatisk linje inkluderer hovedsakelig datalag, fysisk lag og menneske-datamaskin interaksjonsplattform. Datalaget er i hovedsak ansvarlig for dataoverføring og analyse, og datautvekslingen mellom det fysiske laget og enhetene gjennomføres hovedsakelig med feltbuss. Det fysiske laget inkluderer vanligvis kontrollstasjon, operasjonsstasjon og feltkontrolllag, som hovedsakelig er ansvarlig for datainnsamling og fjernmåling. Menneske-datamaskin-interaksjonsplattformen muliggjør den perfekte kombinasjonen av mennesker og utstyr, og sikrer at produksjonslinjen nøyaktig og effektivt fullfører den etablerte behandlingen.
Tre, vanskelighetene med anvendelsen av robotteknologi i mekanisk prosessering
På bakgrunn av den raske utviklingen av kinesisk industri, vil robotteknologi bli mer og mer utbredt i mekanisk prosessering. For å gi fullt spill til fordelene, må teknisk personell ha en omfattende forståelse og forståelse av problemene som eksisterer i anvendelsen av robotteknologi i maskinering på nåværende stadium, og på dette grunnlaget optimalisere og forbedre arbeidet i henhold til relevante behov.
Kravet til maskinverktøybehandlingsteknologi er høyere og høyere. Og arbeidsstykket opp og ned i maskinprosessen er komplekst, noe som resulterer i en lang prosesseringssyklus. Og bruken av hybrid prosesseringsrobot kan oppnå in situ-behandling, arbeidsstykket beveger seg ikke, roboten kan være fleksibel "gå", men kan også betjene flere maskiner samtidig, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten betydelig. Samtidig kan den hybride prosesseringsroboten også integreres med måle- og sensingsteknologi, som virkelig reflekterer "visdommen" til produksjonsindustrien.
